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Manipolazione Rotante

La manipolazione su traiettoria circolare può essere realizzata con diversi tipi di manipolatore:
I manipolatori BRMT (BRMT2 e BRMT3) sono unità meccaniche che trasformano, tramite due camme a tamburo, la rotazione uniforme dell’albero di ingresso in una corsa angolare e in una corsa verticale della torretta di uscita.
I due movimenti (corsa angolare, che consiste in una rotazione intermittente o in una oscillazione, e corsa verticale che consiste nel sollevamento e nella discesa del braccio manipolatore) avvengono in successione ed in fase con il ciclo di lavoro.
La corsa angolare del BRMT è tipicamente di 90° o 180° (ma possono essere realizzate anche altri angoli di rotazione); la corsa verticale è compresa tra 25 e 100mm.
La frequenza di lavoro può raggiungere, in relazione inversa ai carichi applicati, i 120 cicli/min.
I manipolatori MAP (MAP 85, MAP 110 e MAP 135), realizzano la rotazione intermittente della torretta di uscita tramite un congegno a camme piane, ed il suo sollevamento tramite una camma a tamburo.
Il manipolatore MAP consente un diverso bilanciamento delle fasi di rotazione e alzata, consentendo di raggiungere frequenze di lavoro molto elevate (200 rpm) con rotazioni del braccio di 180° senza moltiplicazione della rotazione.

 

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