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Tavole con alzata (meccanica o pneumatica)

La tavola rotante con alzata meccanica non è di per sé un manipolatore, ma ne svolge le funzioni.

Si tratta di una normale tavola meccanica a stazioni fissata su una piastra sotto la quale, pure fissato, c’è un oscillatore od un intermittore ad assi paralleli (OP o AP).
Sull’albero di uscita dell’oscillatore/intermittore è calettato un eccentrico, sulla cui periferia scorre l’estremità di un albero, la cui altra estremità può essere fissata a un disco (vedi figura sotto) o muoversi liberamente.
Il disco (normalmente usato se il peso da sollevare è ragguardevole) mosso dall’albero di cui sopra, scorre su quattro colonne tramite bussole a ricircolo di sfere.
La fasatura del moto fra tavola e AP/OP è assicurata da una catena; quando la tavola ruota l’ AP/OP è fermo, mentre quando la tavola è in pausa l’oscillatore ruota e con esso l’eccentrico che solleva o abbassa l’albero ed il disco collegato.
L’insieme può avere una (nel caso in cui la fasatura tavola-AP/OP sia attuata tramite una catena) o due motorizzazioni; in quest’ultimo caso la fasatura avviene elettronicamente.

L’AP/OP con relativo eccentrico possono essere sostituiti da un cilindro pneumatico, in questo caso si parla di alzata pneumatica.
La fasatura avviene elettronicamente e la motorizzazione è sempre doppia.

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